Puolipyöreät kanavat ovat osa sisäkorvaa.
Ne on vuorattu silmäillä (mikroskooppiset karvat) ja täytetty nestemäisellä aineella, joka tunnetaan nimellä endolymfa. Aina kun pää liikkuu, endolymfi liikuttaa silmukoita. Tämä toimii eräänlaisena liiketunnistimena, koska silmäkkeiden liikkeet välitetään aivoihin. Tämän seurauksena aivot osaavat pitää kehon tasapainossa asennosta riippumatta.
Kummankin korvan puoliympyrän muotoiset kanavat sisältävät kolme pääosaa: etu-, taka- ja vaakakanavat. Kukin näistä kanavista tarjoaa erillisen suunnan tasapainon tunteen, ja jokainen vasemmalla oleva kanava on aina paritettu oikeanpuoleisen kanavan kanssa normaalia toimintaa varten. Etukanava havaitsee eteen- ja taaksepäin liikkumisen, kuten nyökkäyksen. Takakanava havaitsee pään kallistumisen kuin kaataa pään hartioita kohti. Vaakasuora kanava havaitsee pään vaakasuoran liikkeen, kuten pään kääntämisen sivulta toiselle.
Puolipyöreiden kanavien vaurioituminen tai loukkaantuminen voi olla kaksinkertaista. Jos jokin kolmesta erillisestä parista ei toimi, henkilö voi menettää tasapainotuntonsa. Näiden puoliympyrän muotoisten kanavien vaurioituminen voi myös johtaa kuulon menetykseen.