Munuaiset ovat virtsateiden tärkeimmät elimet. Niiden päätehtävänä on hallita kehon vesitasapainoa suodattamalla verta ja luomalla virtsa jätteeksi, joka erittyy kehosta.
Lisämunuaiset (suprarenaaliset) rauhaset
Kuten pienet hatut, lisämunuaiset (tai suprarenaaliset) rauhaset istuvat munuaisten päällä. Osa endokriinisestä järjestelmästä, rauhaset on jaettu kahteen osaan, lisämunuaisen kuoren ja lisämunuaisen keskuksen, ja kukin syntetisoi ja erittää eri joukon hormoneja. Eri hormonit auttavat munuaisia säästämään natriumia, mikä säästää vettä. Niillä on myös rooli muun muassa kehon lisääntymistoimintojen tukemisessa.
Munuaiset
Munuaiset ovat keskimäärin 4 - 5 tuumaa keskimääräisellä aikuisella ja sisältävät arviolta miljoona suodatusyksikköä, joita kutsutaan nefroneiksi. Munuaisilla on tärkeä rooli veren prosessoinnissa, jonka sydän pumpaa ennen kuin se menee yleiseen verenkiertoon. Joka minuutti munuaisten läpi virtaa verta 1,2–1,3 litraa (lähde: Cecilin lääketiede), mikä on noin viidesosa kaikesta sydämestä pumpatusta verestä. Veri pumpataan sydämestä munuaisiin munuaisvaltimon kautta, joka haarautuu suoraan vatsan aortasta, joka on osa kehon päävaltimosta.
Virtsaputki
Virtsajohtimet ovat kaksi putkea, jotka kuljettavat virtsaa munuaisista virtsarakon. Kunkin putken päät toimivat venttiileinä sulkeutumalla, kun virtsarakko on täynnä, ja estävät virtsan takaisinvirtauksen. Miehillä virtsajohdot ovat lähellä siemennesteitä ja lähellä eturauhanen. Jokainen virtsajohdin sisältää kolme kerrosta: limakalvon, lihaksikkaan keskikerroksen ja kuituisen ulkokerroksen. Lihaskerros auttaa virtsaa liikkumaan peristaltiikan kautta (lihasten supistukset). Näiden lihassupistusten nopeus ja vahvuus lisäävät virtsan määrää.
Virtsarakko
Virtsarakko on kokoontaitettava pussi lihaksia, joka sijaitsee lähellä emättimen ja kohdun edessä naisilla. Virtsarakon seinä on valmistettu pääosin sileästä lihaskudoksesta. Virtsarakossa on kolme aukkoa: yksi kustakin virtsaputkesta ja toinen virtsaputkeen, pieni putki, joka kuljettaa virtsaa virtsarakosta.