Jalka koostuu viidestä erillisestä osasta: yläreuna, polvi, sääret, nilkka ja jalka.
Yläosa alkaa lonkasta ja jatkuu polveen saakka. Ainoa luu tällä alueella on reisiluu, kehon suurin luu. Reisiluun pää luo pallon ja pistorasian tyyppisen lonkkanivelen pallon. Reisiluun pohja muodostaa osan polvesta.
Yläosan suurimmat lihakset ovat hamstrings ja nelipäinen. Hamstrings on kolme lihaksia reiden takana, jotka vaikuttavat lonkan ja polven liikkeeseen. Nelipäät - kehon vahvimmat ja laihimmat lihakset - ovat reiden edessä oleva neljän lihaksen ryhmä, joka pidentää polvea ja säärää.
Polvi on jalan kääntyvä sarananivel, joka yhdistää ylä- ja säären luut. Se on ihmiskehon suurin nivel. Polvi on paikka, jossa reisiluu ylemmässä jalassa kohtaa sääriluun ja sääriluun alaraajan. Toinen luu, polvilumpio tai polvilumpio, on polven keskellä.
Polvinivel koostuu lukuisista jänteistä, nivelsiteistä ja suojaelementeistä, kuten rusto ja bursa. Nämä sidos- ja suojakudokset pitävät luut paikoillaan ja estävät niitä jauhamasta toisiaan vasten samalla, kun polvinivel taipuu ja kiertyy hieman.
Sääressä on kaksi luuta. Sääriluu on jalan toiseksi suurin luu. Se kohtaa reisiluun luomaan polven. Fibula, toinen säären alaosa, on yhdistetty sääriluuhun polvinivelen alapuolella.
Sääressä on noin 20 lihasta. Nämä tekevät kaikkea auttamalla säären nostamiseen ja varpaiden heiluttamiseen. Monet lihakset, jotka ohjaavat jalkaliikkeitä, alkavat yhtä korkealla kuin polven takaosa ja ulottuvat alas jalkaan.
Mahdollisesti säären tärkein rakenne on Achilles-jänne. Se yhdistää kolme lihasta - plantaris, vasikka ja soleus - kantapäähän. Se tallentaa juoksuun, hyppyyn ja muuhun fyysiseen toimintaan tarvittavan joustavan energian.
Nilkka on sääriluun ja sääriluun kohtaama jalka. Seitsemän luuta ja lukemattomia muita rakenteita sisältävä nilkka pyörii ja taipuu jalkaa, mikä on tärkeää liikkumiselle ja tasapainolle.
Jalka on monimutkainen rakenne, joka koostuu yli 26 luusta ja 33 nivelestä jalan alaosassa. Jalan rakenne on samanlainen kuin käden, mutta koska jalka kantaa enemmän painoa, se on vahvempi, mutta vähemmän liikkuva.
