Gastrocnemius-lihas on säären takaosassa sijaitseva lihas, joka on yksi kahdesta vasikan muodostavasta päälihaksesta. Toinen päävasikan lihas, ainoa lihas, on litteä lihas, joka sijaitsee gastrocnemuksen alla. Sekä gastrocnemius että soleus kulkevat säären koko pituudelta, yhdistyen polven taakse ja kantapäähän. Kolmas lihas, plantaris-lihas, ulottuu 2-4 tuumaa alaspäin polvesta ja sijaitsee gastrocnemuksen ja ainoan välissä.
Gastrocnemius haarautuu ylhäältä polven taakse; nämä kaksi haaraa tunnetaan mediaalisena ja sivusuunnassa. Tämän lihaksen taipuminen polvessa kävelemisen ja taipumisen aikana luo pitoa reisiluuhun, vetämällä sitä kohti säärilujaa sääressä ja polven taipumista. Sekä gastrocnemius-lihas että kieleke yhdistyvät Achilles-jänteeseen, joka on vahvin ja paksin jänne ihmiskehossa. Jänne on peräisin noin kuusi tuumaa kantapään yläpuolelta ja kulkee jalan keskiosaa pitkin yhteyden muodostamiseksi nilkan alapuolella olevaan kantapäähän.