Pyöreä valtimo, täysin nimeltään vasemman sepelvaltimon ympärysmuotoinen haara, on valtimo, joka haarautuu vasemmasta sepelvaltimosta toimittamaan sydämen osia hapetetulla verellä. Kehäkaaren valtimo itse jakautuu pienempiin valtimoihin. Sen toimittamat sydämen alueet voivat vaihdella ihmisten välillä, vaikka se tuottaa aina osan vasemman kammion ja papillaarisen lihaksen verestä. Alle puolessa ihmisistä se voi myös toimittaa verta sinoatriaaliseen solmuvaltimoon. Poikkeavilla sepelvaltimoilla ympärysvaltinen valtimo tai muut voivat olla epämuodostuneita syntymän yhteydessä. Tällainen vika voi olla suuri vaara lapselle (varsinkin jos osallistuu aerobisiin urheilulajeihin), koska se voi lisätä sydämen vajaatoiminnan riskiä. Lääkitystä vahvistamiseksi tai leikkausta valtimon korjaamiseksi voidaan suositella tapauksen vakavuudesta riippuen.