Rintalasta tai rintaluu on tasainen luu rinnan etupuolella. Kylkiluut ja rintalasta muodostavat ns. Rintakehän. Rintakehä suojaa keuhkoja, verisuonia ja sydäntä sekä pernan, vatsan ja munuaisten osia traumaattisilta vaurioilta. Rintalasta on kiinnitetty seitsemään ensimmäiseen kylkiluuhun ja myös solisluun tai solisluuhun. Rintalasta koostuu kolmesta osasta, joita kutsutaan manubrimiksi, ruumiiksi ja xiphoid-prosessiksi. Aikuisilla rintalastan osat ovat sulautuneet. Rintalastan yläosa on manubrim tai kahva. Se on kytketty kahteen ensimmäiseen kylkiluuhun eikä ole täysin jäykkä. Runko, jota kutsutaan myös teräksi tai gladiolukseksi, on aivan rintalastan keskellä. Se muodostaa yhteyden suoraan kolmannen ja seitsemännen kylkiluun ja epäsuorasti kahdeksannen ja kymmenennen kylkiluun välillä. Xiphoid-prosessi on rintalastan alempi kärki. Rib-pareja yhdestä seitsemään kutsutaan todellisiksi kylkiluiksi, koska ne kytkeytyvät suoraan rintalastaan ranneruston kanssa, jotka ovat rustosegmenttejä, jotka auttavat rintaonteloa laajenemaan hengityksen aikana. Rib-paria kahdeksasta kymmeneen kutsutaan "vääriksi kylkiluiksi", koska sen sijaan, että ne olisivat liitetty suoraan rintalastaan, ne ovat yhteydessä seitsemänteen kylkiluuhun.