Ihmiskehon käsi koostuu ranne- ja käpäläluista. Karpaaliluut ovat pyöristettyjä tai kolmiomaisia luita, jotka sijaitsevat käden yläosassa, sormien alapuolella. Rintakehän luut ovat pidemmät luut, jotka luovat sormet. Kämmenten käpälän nivelside toimii sidekudoksena, joka sitoutuu kahden tyyppisiin luihin. Kun kaksi luuta kohtaavat, luut tarvitsevat nivelsiteet peittääkseen liikkumisen ja joustavuuden. Termi palmar viittaa kämmeneen tai käden alaosaan. Nivelside antaa käden tarttua esineisiin. Nivelside sijaitsee käden alapuolella, käpäläluiden ja rannekelujen välisessä tilassa. Kämmenten käpälän nivelside on luonteeltaan hieman kovera, mikä tarkoittaa, että se putoaa matalaan keskustaan. Nivelsiteen päällä on taipuisat jänteet, jotka lisäävät käden joustavuutta. Alueella on myös interosseous-lihaksia, jotka ovat ohuita lihaksia, jotka säätelevät sormien liikkuvuutta.